目前國內市場中的電動葫蘆，大都由電動機通過三對漸開線齒輪，將扭矩傳遞給低速軸的，也有用擺線針輪傳動的替代漸開線齒輪的，工作平穩，也能承受超載和沖擊載荷，那么擺線針輪電動葫蘆起升裝置的結構是怎樣的？

它由擺線針輪傳動和傍磁式自制動電機兩部分串聯組合而成。驅動傍磁電機。它的轉子由鐵芯和傍磁圈兩部分組成。銜鐵套筒和活動制動盤連成一體，并能在主軸上左右移動。制動彈簧安裝在轉子和銜鐵套筒之間（即第二氣隙）的磁場所產生的軸向吸力，將彈簧壓縮，迫使銜鐵套筒向右移動，從而使活動制動盤脫離固定摩擦盤，失去制動作用。這時電動機就進入運轉裝填。轉軸通過右端的偏心套，將力矩傳遞給兩個相位差180°的擺線輪，通過擺線針輪減速器，帶動卷筒回轉，完成升降任務。當斷開電源時，由于傍磁電機軸承磁吸力消失，制動彈簧力迫使活動制動盤和固定制動盤接觸，產生摩擦力矩，使傍磁電機達到快速制動。

擺線針輪傳動的電動葫蘆在研制成功后，分別進行了空載、額定載荷和過載下的各種實驗，結果表明工作平穩，運轉正常。

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